Познакомимся сначала с опорно-возвращающими устройствами на примере тепловозов 2ТЭ10Л и ТЭЗ. На их главной раме размещено восемь неподвижных шаровых опор, посредством которых она опирается на восемь подвижных опор на двух тележках (по четыре опоры на каждой). Каждая опора, заключенная в корпус, расположена на определенном расстоянии от центра рамы тележки, являющегося центром ее поворота.

Рис. 267. Опорно-возвращающее устройство тележек тепловозов

Так как общая масса секции тепловоза (например, ТЭЗ) составляет 126 т, а масса обеих тележек (с электродвигателями и колесными парами) свыше 50 т, то на обе тележки приходится нагрузка 760 кН (126—50 = 76тс), а на каждое гнездо опоры обеих тележек (в статическом состоянии) в 8 раз меньше, т. е. 95 кН (9,5 тс). Шарообразная форма опор не мешает тележкам поворачиваться как в горизонтальной, так и в вертикальной плоскостях.

Ознакомимся вкратце с устройством опорно-возвращающего механизма (рис. 267) тепловозов 2ТЭ10Л, ТЭЗ, ТЭ7, ТЭ10. Он состоит из двух плит — верхней и нижней, между которыми зажаты ролики. На рисунке видно, что поверхности верхних и нижних плит, обращенные к роликам, не горизонтальны, а наклонены друг к другу, образуя углубление. Угол наклона поверхностей обычно 2°. Как же работает механизм?